Mach3 - closed loop spindle control - aiuto PID

[orbscan]

Salve a tutti.
Sto mettendo a punto il controllo velocità mandrino della mia fresa cnc e ora devo configurare i PID per avere un feedback fra i giri "teorici" inviati dal mach3 e quelli invece reali.

Allego 2 screen e quel poco che ho capito.

P= guadagno del loop. Un valore eccessivo fara' oscillare la velocita' intorno al valore richiesto invece del valore richiesto (mentre un valore corretto la stabilizza)
I= analizza per un lungo termine la velocita' attuale e la velocita' richiesta per poter aumentare l'accuratezza
D= Analizza le oscillazioni fra velocita' attuale e richiesta per stabilizzarle (smorzandole)

Come li setto questi PID?
Grazie per ogni aiuto.
Carlo


Ho scoperto il significato di PID:
Proportional, Integral and Derivative