ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO

[luk2k]

Esattamente ;)

[angi79]

Buongiorno,
ho un dubbio sui collegamenti.
Dovrei alimentare il driver del motore, che dovrebbe poter essere alimentato a corrente alternata o continua.
Ma se lo collego con corrente continua (48v 10a) il collegamento sui connettori "AC" è indifferente?
Allego lo schema.

[yrag]

Vai !

[Davide Resca]

... ci sarà un bel ponte diodi che se ci colleghi l'AC esce continua e se ci colleghi la continua ... anche !
infatti 60x1.41 fa giusto 84,6 più un contributo dai condensotori ....e si arriva ad 85 ...

[angi79]

Grazie
Una curiosità ma 1,41 cos'è?

[yrag]

E' la radice quadrata di due...
In corrente alternata il valore che legge il tester è un valore intermedio tra lo zero e l'ampiezza massima della sinusoide, ma esiste il valore massimo che bisogna considerare nel dimensionamento dei componenti e lo ottieni moltiplicando il valore letto dal tester (valore efficace) per 1,41 ottenendo così il valore della tensione di picco che viene applicata al carico due volte nel periodo.

[CARLINO]

Bei

[yrag]

Mai potuta studiare...

[CARLINO]

Non ne hai bisogno !

[yrag]

Ho imparato qualcosa perchè è stata la mia passione da bambino, passione che mi ha fatto mangiare finchè ho lavorato. Volevo studiarla ma ho studiato tutt'altro: termotecnica...

[angi79]

Grazie mille,
io ho studiato economia....praticamente il niente.

Ritornando al progetto, ho modificato qualche riga, per adattarlo al mio lcd 20x4 con driver i2c. Per adesso funziona, vediamo poi all'atto pratico.
Tutto sommato mi avanzano un sacco di pin digitali ( magari un domani aggiungere un motorino passo passo al trasversale?), secondo voi ci sono dei problemi (utilizzo solo i due pin analogici A4 a5)?

[McMax]

Pins ce ne sono, soprattutto se hai usato un LCD i2c... il problema di arduino uno sono le risorse. La lettura dell'encoder è la parte più dispendiosa perché ogni passo dell'encoder genera un interrupt; purtroppo non avendo una periferica dedicata per la lettura del segnale in quadratura non ci sono altre soluzioni, o almeno ci sono ma bisogna scendere a compromessi.
Puoi aggiungere un passo/passo per il trasversale ma scordati di usarlo in combinazione con la vite e l'encoder.

[angi79]

Immagino ci sia un problema di risorse, nel senso che l'elaborazione tra gli interrupt non è banale e questi sono rapidi.
Potrei in questo caso misurare solo il fronte di salita o di discesa dell'interrupt, dimezzando gli interrupt e disabilitarli quando muovo il trasversale, tanto in quel istante non mi servono.

[angi79]

Oggi ho fatto i collegamenti elettrici e funziona tutto.
Voi come avete giuntato il cavo del motore stepper fino al driver?

[McMax]

Io ho la morsettiera sul motore quindi mi sono fatto un cablaggio usando un cavo trifase con neutro.