Modifica gru a bandiera

[Leviathan]

Cari amici vi chiedo un consiglio sulla fattibilità di modificare una gru a bandiera al fine di aggiungere un controllo sulla rotazione del braccio, tramite l'utilizzo di un motore, un pignone ed una cremagliera; pensavo che il tutto potrebbe essere abbastanza fattibile attraverso una flangia da fissare sulla colonna verde della gru, a supporto del motore con pignone, ed una opportuna flangia circolare da saldare sulla parte esterna dell'asse giallo, su cui montare una cremagliera, il tutto corredato di opportuni finecorsa.
Valutate la cosa possa essere fattibile da un punto di vista puramente meccanico?

[prontolino]

da edile..... l'unica cosa che posso dirti, è di pensare a predisporre anche una sorta di frizione da poter sganciare in caso di inutilizzo..... e vento!

[b.valk3]

l'attacco del braccio mi sembra un po' debole,mettere 2 fazzoletti non costava nulla

[Leviathan]

Eh si, che fosse facile fare un lavoro migliore è saltato all'occhio anche a me, ma cosa ne pensate dal punto di vista meccanico di apportare le soluzioni su indicate? Possono essere risolutive?

[b.valk3]

se e' stata partorita cosi',non farei modifiche,anche perche' in caso di infortunio ti mangiano la casa

[silvanossm]

sono d'accordo anch'io NO modifiche - così a naso sembra un Pedrielli -quindi certificata se modifichi perdi ogni tipo di responsabilità da parte del costruttore e diventano cxxxi tuoi se invece sei un privato la modifica come l'hai pensata è fattibile -

[onorino]

sarà anche certificata , ma quelle due lamierine fanno paura.

[Leviathan]

La lamiera è un paio di centimetri e lavora in trazione sulla parte alta e compressione sulla bassa. Dite che non sia possibile omologarla? L'utilizzo è per alaggio e varo di imbarcazioni al massimo di 1000 kg e la gru è omologata per 2000. Oltretutto la gru nasce per un utilizzo interno mentre lavora all'aperto, per cui se proprio vogliamo sarebbe già un utilizzo improprio. Dite che saldando un supporto per la cremagliera sulla parte gialla, possa deformarsi in modo da comprometterne l'utilizzo?

[onorino]

evita di saldare vicino i punti di forza.

[mafa]

Forse la mia domanda è banale. Ma vuoi motorizzare la rotazione ? Adesso come ruota? Nel caso di quanti gradi dovrebbe ruotare? Dalla figura l'asse del braccio sembra molto vicino al palo, pertanto non dovrebbe avere molta escursione.

[Leviathan]

Rino l'idea era di posizionare la cremagliera e relativo supporto al centro, quindi lontano dai punti di forza. L'escursione è di circa 180 gradi e non dovrebbero esserci problemi con la cremagliera.

[silvanossm]

procurati un motoriduttore epicicloidale adeguato al caso, e lo fissi in linea col perno che tiene in posizione il braccio ( il perno andrà reso solidale col braccio - es. spina ) per fissare il tutto devi costruirti una piastra di adattamento riduttore da fissare o saldare, sulla testa della colonna con riferimento centro perno e sempre li puoi mettere i finecorsa

[zorroapois]

Forse converrebbe creare una ruota dentata da fissare all'ala superiore della trave per mezzo di una sorta di ganascia, fissata con dei bulloni, evitando di saldare o forare la struttura; posizionando il motore in verticale dalla parte opposta della cerniera, non avresti nessuna riduzione della rotazione ed il rapporto delle due ruote dentate ti permetterebbe di avere bassa velocità di rotazione quindi più precisione di manovra, ed un'elevata forza di spunto
Ho fatto uno schizzo per essere più chiaro

[Leviathan]

Silvano l'asse centrale rimane fisso, ciò che ruota è la parte gialla a cui è fissato il braccio.
Zorro credo che effettivamente la tua soluzione consentirebbe di avere un campo di rotazione maggiore senza apportare modifiche strutturali alla meccanica! Provi a descrivermi un attimo meglio il sistema, credo di aver capito, ma non sono certo!

[zorroapois]

L'idea in origine è questa: ad una ruota dentata saldi una flangia sul raggio che poi vai a stringere con 2 ganasce che dall'altra parte si agganciano sulla trave; l'importante è mantenere l'asse della ruota esattamente in linea con il perno della bandiera. La presenza del rinforzo sulla trave suggerisce di creare un incastro nelle ganasce che evita che vengano spinte lontano dall'asse durante l'uso.
Dalla parte opposta della trave fissi il motore in verticale e crei il collegamento con adeguato pignone.
Ripensandoci però conviene sostituire la ruota dentata ed il pignone con cinghie e pulegge che sicuramente risultano più economiche e di più semplice applicazione.
Se non sono riuscito ad essermi spiegato, eventualmente stasera ti faccio uno schizzo più dettagliato.
Per quanto riguarda dimensionamenti, tipo di motore e comandi, aspettiamo chi ne sa di più.