Ho notato che quando vado a tastare un pezzo la macchina mi entra in una sorta di oscillazione di un centesimo, toccando il giunto del motore si sente chiaramente che si muove ruotando in positivo e in negativo.
La cosa si sente anche sulle guide, toccando con il dito percepisco un leggero movimento, parliamo di 1 battito al sencondo.
Se lo lascio stare cessa dopo una 3oina di secondi.
ho notato pure che cessa se prendo una leva e tento di alzare con una leva al testa.
Secondo voi cosa può essere? Un parametro del guadagno di posizione o le guide bloccate che mettono in sospensione la testa.
Per completezza di cose parliamo di un sistema fanuc, senza barre ottiche, e le guide sono ben oleate da un sistema centralizzato. Non presentano ruggine o altro.
