Cablaggio controller Colibrì

[Leviathan]

Salve a tutti, sono qui a chiedere consiglio a chi sta già utilizzando il controller Colibrì, riguardo il fatto che ha solo uscite per gli assi di tipo NPN: cosa vuol dire?
Oltre ad acquistare l'interfaccia Line Driver, necessito di altro?
Cos'è questa schedina di cui non conoscevo l'esistenza, necessita?
Scheda opzionale 0-10V per Colibri
Altra domanda riguardante il cablaggio: è sufficiente utilizzare cavi schermati per potenza motore ed encoder oppure vanno utilizzati dappertutto?

[franceso]

NPN secondo me significa open collector, utilzza gli ULN2803, non ti so dire,
se cé anche il pull-up.
Secondo me, non ti serve neanche la interfaccia line-driver.
Normalmente gli driver di potenza hanno dei optoisolatori come ingresso.
Ti basta collegare gli 5V e l´uscita sui opto e sei aposto, altrimenti mettici un
pull-up sui 5V (resistenza da 10kohm), basta e avanza. Quella basetta ti servirebbe
soltanto, se dovessi invertire gli segnali, ma per quel lavoro sarebbe stracara.

Quella basetta che menzioni non e´ altro che un operazionale non invertente con
fattore di guadagno x2, in pratica dublica la tensione, facendola salire da 0-5V
a 0-10V. Qualche apparecchio richiede tensioni di pilotaggio di 0-10V.

[ing.orso]

io sto alimentando Colibri ocn un lai fatto in casa, ho collegato Colibri direttamtne ai driver (Lamtech) senza nessun tipo di fronzolo...e va che è un piacere!

[billykid]

Ciao Leviathan
dipende come sono i tuoi drive, se sono differenziali ti seve la schedina opzionale rs422
se no le uscite sono open collector npn 100 milliampere
ciao
mauro

[Leviathan]

Grazie ragazzi, siete veramente gentili!!
Anche se in realtà sono ancora un po' confuso: cosa significa differenziali, che richiedono segnali +/-step e +/-dir?
Questi sono i segnali che accetta in entrata:

[ing.orso]

mi permetto di darti IL consiglio risolutivo: telefona a Ribaudo, Twintec, vedrai che oltre a sistemare tutto ti spiegherà tutto.