non so se sia meglio la coda di rondine... sinceramente penso di no...
al momento ritengo più semplice da realizzare e migliore la mia idea...
Bell per quanto riguarda l'utilizzo della torretta come asse interpolato...
avrei pensato di montare un freno meccanico simile a quello automobilistico da accoppiare ad una pinza idraulica, potrei farla lavorare con 2 pressioni, una media per quando la torretta lavora in interpolazione, che servirà per aiutare il passo passo e la cinghia a mantenere la posizione e inoltre a limitare notevolmente le vibrazioni.
Quanto poi la torretta deve rimanere ferma, il freno comandato con la pressione maggiore aiuterà le spine a tener fermo il piatto portautensili...
chiaramente se realizzo questo progetto...... poi mi aspetto un grossissimo aiuto con il softwere
