MECCANICA e DINTORNI

Sto realizzando un piccolo pantografo; gli snodi tra i 4 bracci avvengono con un perno composto. Colui che l'ha costruito è un tedesco che vive a Berlino ed ha fornito solo delle piccole bozze per replicarlo.
Le bozze dei disegni sono poco chiare e non riesco a capire come realizzare i vari componenti per fare lo snodo.
Quindi allego alcune foto e i disegni che ho recuperato nella speranza che qualcuno possa aiutarmi. Grazie, Franco