MECCANICA e DINTORNI

Un encoder alimentato a 12v ed un drive che accetta 5 V posso combinarli o devo cambiare encoder?

sono due cose diverse, io ho i cavi di alimentazione del motore e poi quelli dell'encoder, non devi cambiare nulla.

se ho capito cosa intendi devi mettere un partitore di tensione sul cavo di segnale,le due schede le alimenti separatamente.
servono due resistenze di opportuno valore in modo che l'ingresso del drive non superi 5 v.
oppure una resistenza e un diodo zener da 5v

Il fatto che sia alimentato a 12V non significa necessariamente che l'uscita vari tra 0 e 12, potrebbe comunque essere TTL oppure open-collector.
In quest'ultimo caso non serve nessun adattamento di livello.
Personalmente ti consiglio vivamente di risalire alle specifiche dell' oggetto oppure fare delle misure prima di realizzare collegamenti e partitori.

Per Onorino, e' un servo dc della sanyo denki il drive richiede un controllo posizione con un encoder

la potenza e l'encoder hanno sicuramente uscite separate e tensioni diverse.