Bf16 Cnc consiglio accensione mandrino

[fede780]

Buongiorno a tutti, ho quasi terminato di cnczzare la mia fresetta, mi manca solo il supporto motore per asse z.
Ho acquistato uno di quei kit su ebay con motori nema34 ecc. Si muove tutto, quindi a livello di motori e finecorsa sono apposto.
Ora sto mettendo anche un relè per far partire il mandrino direttamente da mach3, non ho necessità di regolare i giri, quello per adesso lo faccio manualmente.
Premetto che ho cercato ma non sono riuscito a trovare niente. Mi stavo chiedendo se è possibile fare in modo che, se ci dovesse essere un arresto del mandrino (metti che sia un problema sul rele), il software blocchi la lavorazione. Stavo pensando ad un encoder, idee?

Grazie a tutti per i consigli e buona giornata.

[luk2k]

Un sensore di corrente così puoi stimare anche quanto stai tirando il collo al motore ma penso che non si trovi qualcosa di già fatto "a volo"

Magari con un arduino e una manciata di componenti te la cavi, al controller poi passi un contatto pulito che magari segna un guasto e il controller ferma tutto

[onorino]

dipende tutto dalla scheda che stai usando.

[fede780]

Grazie per le risposte.

La scheda che sto usando è la classica cinese:
https://www.google.it/search?q=breakout ... juPdPvM%3A
gli imput che sto usando al momento sono p15, p10, p11, p12, rispettivamente per e-stop e finecorsa.

Di elettronica ne capisco poco, ma ho un amico che mi potrebbe dare una mano

[luk2k]

Alla peggio puoi mettere il controllo sul motore in serie allo stop di emergenza, se salta qualcosa ferma tutto

Cmq tocca capire bene la cosa, sia con il controllo sulla corrente che con encoder, devi fare un bel botto per far si che la macchina se ne accorga, solo se pianti e si blocca il mandrino in pratica

Se spezzi la fresa è un istante e poi tutto gira nuovamente

[fede780]

Si, infatti lo vorrei fare giusto per salvarmi da un eventuale problema al relè che aziona il mandrino, per non trovarmi con gli assi che continuano a lavorare e il mandrino fermo.

In allegato ho fatto uno schema veloce di come ho pensato di impostare il tutto, sempre ammesso che dalla porta della bb che gestisce il relè di avviamento del mandrino si riescano a tirar fuori 5v.

In pratica all'accensione dell'elettronica ho il relè 2 NC.
Parte la lavorazione e l'encoder comincia a leggere la velocità
A questo punto si possono verificare 3 casi:

1) Velocità encoder > 0 e relè2 NC ---------> Relè1 NC (Quindi tutto ok)
2) Velocità encoder = 0 e relè2 NO ---------> Relè1 NC (Anche qui tutto ok, vuol dire che il mandrino è stato arrestato da mach3)
3) Velocità encoder = 0 e relè2 NO ---------> Relè1 NO (Arresto come se fosse stato spinto e-stop)

Bene, in tutto questo, per voi che siete esperti, quante cavolate ho detto? :)

Grazie per il tempo che mi dedicate e buona serata.