Misurare coppia

[cece87]

Ciao a tutti
Vi spiego il mio problema con la speranza che qualcuno mi aiuta o mi chiarisca le idee...Dovrei misurare la coppia di un motorino passo-passo che compie uno spostamento di 30°. Il motorino ha un albero di Ø6 mm, e dispongo di un dinamometro. Teoricamente dovrei avere una coppia massima di 8 Ncm. Girando su internet ho visto che la coppia viene misurata attraverso un torsiometri che però costano un'occhio della testa. Qualcuno non conosce un modo più pratico e semplice ma allo stesso tempo preciso per misurare tale curva?

[pinko12007]

Crea una leva di misura nota, ci attacchi il dinamometro in modo che sia a 0 ed azioni il motore per 30 gradi e misuri il carico che raggiunge.
8 newton al centimetro sono 800 grammi circa con una leva di 1 centimetro e diventano 80 grammi con una leva da 10 centimetri

[Innaig]

http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=3112
Leggi la risposta di crazy scientist.

Saluti

[pinko12007]

Quello che ho' detto io

[cece87]

Grazie a tutti per le risposte..
Per rendere la misura più ottimale al posto di una leva non potrei usare una puleggia con del filo avvolto e attaccarlo a dinamometro? In questo modo posso fregarmene della pozione del dinamometro, nel senso, che se anche non è perpendicolare la misura risulta corretta.

[pinko12007]

Certamente, ho' usato la leva per farti capire il concetto

[cece87]

Ok... Grazie mille dell' aiuto... Appena ho tempo provo a fare la misura

[MauroO]

Sì penso che l'uso di un cilindro di diametro noto su cui si avvolge un filo attaccato al dinamometro sia ottimale, basta far ruotare il motore e quando si ferma leggere sulla scala del dinamometro la forza, moltiplicare per il raggio del cilindro e si ottiene direttamente la coppia massima del motore. Con un motore passo-passo si può fare senza problemi, con un altro tipo di motore meglio stare attenti per non sovraccaricarlo con assorbimenti di corrente anomali.

[cece87]

Ho fatto le varie misure inserendo una puleggia di diametro noto sul' albero. Devo dire che le misure effettuate tornano con i valori espressi dalla casa costruttrice.
L'unico dubbio che mi è venuto riguarda al filo usato dalla puleggia al dinamometro. Mi verrebbe da dire che bisognerebbe usare un filo che non subisca degli allungamenti.

[MauroO]

L'allungamento del filo è ininfluente, quando sei arrivato all'arresto del motore se anche il filo si è allungato moltissimo, fosse ben un elastico, sempre la forza misurata sul dinamometro è quella che conta, il filo può influire sulla misura in quanto porta a una maggiorazione del raggio del cilindro su cui si avvolge pari al raggio del filo stesso, basta tenerne conto nel calcolo, la coppia sarà data dalla seguente espressione:
M = F * (R + r) in cui ovviamente F è la lettura al dinamometro, R e r sono rispettivamente i raggi del cilindro e del filo