MECCANICA e DINTORNI

stile Settimana Enigmistica
nella foto ci son 3 autocentranti..
quello tutto a sx e`del sistema per fare ingranaggi e cui ho raddoppiato l`arduino per fare anche da divisore ecc, non lo stesso firmware di Brunart ma fa`le stesse cose.
Puo`lavorare verticale o orizzontale, pesa poco
Quello che vedi piu`o meno al centro della foto sullo sfondo rosso ,sotto al lato dx della tavola della fresa, quello e`un divisore verticale rapido, si imposta con una levetta e poi con una leva fa`gli scatti consecutivi di 3,4,6,8,12 divisioni , peso accettabile.
poi ce nè`un terzo piccino ditro la tavola rotativa, quello e`avvitato ad un parallelepipedo , serve a prendere al volo pezzi tondi sotto il trapano .

La tavola pesa su 100kg per questo motivo sta bene li`dovè`
in verita`mi e`balenata l`idea di usarla come tavola per una 5 assi solo che studia e ristudia, 4 assi son facili 5 sono un macello assurdo, ok come impostazioni un gran sbattimento ma risolvibile , il terrore e` per il rischio collisioni ,il percorso utensile diventa pazzescamente complicato

"La tavola pesa su 100kg per questo motivo sta bene li`dovè`"

la piastra di sostegno sotto al lapidello , questa faccia non l`ho toccata ,una passata era meglio darla, sembra ricavata con una limatrice ,a tirarla piana ce n`è`voluta! nno c` era spazio per far passare i bulloni tra flangia e il blocco della testa, oltre al fatto che i bulloni erano in pollici, ,ho forato passante lamato e messe 3 lunghe brugole ,be`e`un sistema comodissimo la parte che alloggia i cuscinetti e`vincolata con 5 brugole dellk`8ma , 4 alla piastra di base e una che aggancia la piastra portamotore che si abbraccia anche al fuso con un sistema a morsetto.
La piastra si appoggia alle guide , viene bloccata sul banco con 2 bulloni come in origine solo che son passato da pollici a metrico, la viti eran da 7,65 ho messo delle 8 ,nei fori asolati passan comodi.
l allineamento si regola con i 2 grani filitteti da 6 che si vedono ed uno da 10 di contrasto dal lato opposto, irrigidiscon piu`questi che i 2 bulloni che vincolano la testa al banco.
la manopola grigia serve a bloccare il fuso, con l èncoder da 100 impulsi (che deevo ancora ricollegare) ottengo 400 divisioni quindi posso usarlo per indexare l`autocentrante,sto preparando l àccessorietto per forare, devo solo fare la staffa,

con questa testa ho guadagnato un buon 40mm in piu`sul banco. primo lavoro sfacciare la flangia, a girare a manina e`un po`scomodo pero`tra diametro e materiale bello duretto il tornietto si e`comportato proprio bene, il fuso e`rigidissimo, il brushless ha una gran bella coppia ed il banco ,carro e carrino come avevo immaginato son molto piu`rigidi rispetto all`Hobbymat.

asta rettificata nell àutocentrente son nei 4 cent di outrun,l`autocentrante non e`un gran che , serra e riserra cambia pero`serra ben dritto,su 150mm di sbraccio sia in verticale che in orizzontale sono nel centesimo.
Ho fatto poche foto delle lavorazione ,ero concentrincasinato nel lavoro.
Nel fuso davanti ho messo il paraolio del kit paraoli e cuscinetti per i fuselli Range-Land-Discovery..e`sempre la stessa roba e fortuna con 26 euro da Britparts si piglia tutto, dietro poco spazio ho fatto un labirinto con la puleggia che passa a filo nellàlloggiamento, trafila veramente poco , per scaramanzia allìnizio da fuori ho messo un po`dòlio e l`ha sparso ovunque, il grasso invece anche dopo 2 ore tra "rodaggio" e tonitura passa pochissimo.

A sto punto o trovo qualcosa da adattare o rifaccio di sana pianta la contropunta, la corsa canotto e`esigua e non ha il cono, una dimensionata come quella dell`hobbymat sarebbe l`ideale, buona corsa e cm2

staffa per l`encoder con chiusura a morsetto, invece che le tre viti cosi`son libero di posizionare il cavo in uscita e di regolare nel caso l`allineamento cinghia, le misure eran fatte giuste non cè stato bisogno siccome la puleggia affonda nel supporto ho fatto un accesso per serrare il grano che la vincola all`albero Ho fatto la prima tornitura vera, la puleggia per attaccare l`encoder al fuso e, man mano che lavoravo il backslash aumentava , il sistema di fissaggio per la manovella di origine con un semplice grano non regge lo sforzo dello stepper e scivola via, ho forato in testa la madrevite per mettere un bullone di ritenzione e gia`che le avevo ho messo una rondella nord lock ,molto difficile che si allenti.
Lo stepper non e`un fulmine rispetto ai servo dc ma la bassa velocita` del fuso e`abbastanza bassa per filettare
vado da 40 a 2400 giri.
Nonn ho dei gran rapidi ma per lavorare va bene a buon punto oramai, non dico quasi finito che le sorprese son sempre dietro l`angolo.
devo ancora collegare il pwm per il controllo del motore
l àspetto definitivo comunque e`questo.

Per impostare la prima tornitura ho usato Nativecam integrato in linuxcnc, ho avuto qualche difficolta`a capire come son state ragionate alcune cose, il safe Z e X si impostano nelle dimensioni grezzo e son relative al grezzo non assolute.
Poi pero`a seconda dei settaggi a fine lavorazione le relativizza al pezzo finito.
Una volta capita la mentalita`che usa e`eccellente, rispetto ai wizard di Mach3 e` anni luce avanti

"ero concentrincasinato nel lavoro."

e`il temine giusto, son cocentrato in quel che faccio poi una volta che arrivo alla soluzione mi "sveglio" mi guardo attorno e c`è`un gran casino ,9 su 10 son cotto e mollo li, il giro seguente metto in ordine e pulizie.
Per me succede uguale a tutti solo che tu fai le foto dopo aver pulito e messo in ordine.
il pwm e`morto nel momento in cui dovevo mettere il codice di configurazione in Linuxcnc !
Il sistema puo`essere pilotato da 0 a 5v quindi la solita schedina pwm andrebbe teoricamente bene
pero`non e`il solito sistema , il motore si regola in velocita`in step di 100 giri da 2,2 a 4 V , se uno imposta da 500 a 1000 giri come range nellp intervallo tra 2,2v e 4v ci sono i 500 giri di differenza, se uno imposta da 100 a 4500 la gamma viene distribuita sempre nello stesso intervallo.
Tra 2 e 2,2 V il sistema va`in frenata, sotto i 2 V va`in errore.
Se all`accensione trova piu`di 2,2 va`in allarme e non parte ,questo non e`di fato un problema.
Linuxcnc genera il pwm presumendo che a tot V corrispondano linearmente tot giri.
http://linuxcnc.org/docs/2.4/html/examples_spindle.html
volendo complicando le cose si puo`dare un offset ed una scala
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/bl ... -lathe.hal
purtroppo pero`linuxcnc non riesce a tenere il pwm in closed loop, ossia lui genera un pwm presunto, calcolato per avere tot giri ma poi se gira piu`alto o piu`basso non e`in grado di correggere ,mach3 invece lo fa`.
Ammesso di calcolar benissimo la scala e ricordarsi di metter sempre valori di 100 in 100 o meglio con la riduzione di 50 in 50 perche`lui misura al fusoresta comunque che con lo slider di controllo manuale gia`non e`possibile, il problema grosso invece e`che il sistema del motore brushless se trova un valore a cavallo tra 2 step di giri continua a saltare 100 giri in su o 100 in giu`e cosi`e`impensabile filettare.
Ok a filettare si sincronizza sui giri che ci sono e nella tolleranza impostata tenedo conto della capacita`di inseguimento assi pero`se salto da 100 a 150 mentre filetto non tiene il passo e patatrac!
Altro problema per me non da poco, il segnale e`si da 2,2 a 4v ma non e`isolato dai 115 v dell àzionamento , se si toccano i pin del potenziometro si prende la scossa ,vuole anche dire che alla scedina pwm arriverebbero 115 V che in caso di problemi potrebbero arrivare al resto dell`elettronica danneggiandola.
quindi prendendo spunto da qui
https://forum.zerspanungsbude.net/viewt ... 13&t=55190
mettero`un potenziometro multigiro per regolare la velocita`e al posto del deviatore un rele`pilotato dalla scheda di Linuxcnc cosi`il programma puo`accendere e spegnere il motore ma non regolarlo, stara`a me impostare ad es 100 giri ,mettere lo stesso valore nel ciclo filettatura e lui filettera`.
Son sicuro che funzioni perche`con Linuxcnc sul tornio grosso ove non posso regolare i giri ma solo cambiar marce settato a 250 giri ossia la prima volata filettava.

Non uso Mach3 perche`e`un tornio leggero, mach 3 legge un solo impulso al giro e si regola prima di cominciare a filettare, sul tornio grosso data la potenza e le masse in gioco funziona, sull`Hobbymat con cautela funziona ma solo dopo aver messo un servo DC per la Z cosi posso girare alto stabile e filettare.
Su questo ove gli assi son lenti Mach 3 non credo funzionerebbe

p.s. nelle ultime pagine dell`ultimo link e`stata fatta una scheda dedicata per interfacciarsi a quella del driver del motore brushless ,la regolazione giri e`migliorata come il controllo e permette anche al volo l`inversione del moto, non intendo pero`spingermi cosi`avanti col sistema.

bello e credo di aver intuito il problema che farebbe mach3.
aggiungendo na massa volanica al fuso potrebbe aiutarti? solo per quando filetti.

inizia ad assomigliare ad un cortini H75

siiii!!! se mi tolgo gli occhiali posso sognarmi che e`un Cortini

sull`Hobbymat, ho aggiunto la massa volanica ma si resta sempre li`l èffetto del momento d`inerzia aumenta esponenzialmente con la velocita`quindi ad andar piano fa`poco, mettici che lènergia del volano si consuma nei primi 5mm di filetto , poi interviene solo la forza del motore e se rallenta la controreazione del regolatore di velocita`in coppia.
Piccole cose per un umano ma grossi problemi per un sincronismo, con l`encoder linuxcnc lavora come l ELS adatta in continuo nel possibile l`inseguimento dell`asse , a meno di non oscillare molto pesantemente con la velocita ci sta dietro`,insomma e`il sistema migliore.
Mach 3 resta piu`facile da configurare e conta su piu`hardware a basso costo disponibile

Se vuoi ti posso fornire il volano di una Moto Guzzi 500 degli anni '30, normalmente conosciuto come "affetta-prosciutti"
Magari ci metterà 10 minuti ad arrivare a regime ma poi, prima che si ferma, ci filetti una barra da un metro!

quella col minimo cosi`basso che sembra un respiro umano?

oltre al motore brushless per macchina da cucire un altro motore recuperato da una macchina da cucire per eseguire i fori, la cassa e`in plastica e non e`molto rigida , ha solo 70w e fa`6000 giri, comunque nella sua leggerezza funziona, se servissero fori grossi faccio solo il centrino e poi li riprendo sotto il trapano.
ormai questo tornietto e`una Singer bifronte la schermata Axis col codice modificato, in basso la posizione angolare, il software la calcola in gradi ma coi paramentri che uno vuole potrebbe anche visualizzare divisioni .
La "n" sopra e`il numero giri, questo ho trovato nel codice mod per axis sara`piu`pratico metterci un bel "RPM"
Ho modificato la schermata iniziale col logo del tornietto al posto di quella di Linuxcnc, che poi ninte altro e`che un gcode che viene caricato all`avvia tanto per far vedere qualcosa, splash.ngc sotto la directory del codice di Axis, va`editata come Root

lelef: quella col minimo cosi`basso che sembra un respiro umano?

Più che respiro umano all'epoca lo chiamavano minimo da battito cardiaco
e poi in marcia "uno scoppio ogni paracarro", che rendeva bene l'idea

si, hai ragione ricordavo male!

nella configurazione modificata di axis dicono di collegare HAL cosi`

net spindle-fb-rpm-abs-filtered => axisui.display-spindle-speed
net spindle-revs => axisui.display-spindle-angle

saran cambiate delle cose ma,come sopra non funziona,
questi i settaggi giusti , e`strana questa incongruenza perche`nonostante usi l`ultima versione questi sono i segnali che si usano per i Pyvcp panel da 20 anni a sta parte

net spindle-rpm-filtered => axisui.display-spindle-speed
net spindle-positions => axisui.display-spindle-angle

per la regolazione giri senza aspettare il potenziometro ho usato quello che avevo , e`un 5k multigiro invece che i 100k che e`stato usato nel link addietro da cui ho preso spunto, funziona uguale solo che per l`offset ho messo 2k di resistenza lato positivo invece che 2 resistenze una al positivo ed una a massa, il sistema controlla accensione e spegnimento portando il segnale a massa con un semplice rele` invece che con uno scambio resistenze come nell esempio.
Ho messo i giri max motore a 4000 che diventano 2000 al fuso , piu`alto il motore non brilla come coppia e cala in lavorazione cercando in continuazione di correggere ,cosi e`stabile.
Quando va`in frenata questo brushless e`eccellente si ferma all istante.
Ho fatto qualche lavorazione di prova ed ho trovato alcuni difetti:
Nativecam per la finitura non accetta passate inferiori al decimo, e`un`attimo editare il parametro a mano ne codice generato ma e`un difetto.
Tra un ciclo e l`altro per es dopo una sfacciatura cè`la possibilita in Nativecam di dire di riazzerare i valori al pezzo finito, per es ho abbassato 4 mm in Z e poi dovevo tornire, senza inserire il punto di inizio come -4 lui azzererebbe semplificando l`inserimento dati.. solo che lo sottrae alla prima passata e poi anche alla seconda e quindi prosegue a tornire con un offset di -8 invece che -4 , la funzione quindi e`inutile e non va`usata.
Filettare.. suno ancora in alto mare, si ferma ad aspettare il sincronismo e non inizia mai, non ho ancora trovato cosa c`è di sbagliato nei settaggi
ci sono 2 documentazioni incongrue
http://linuxcnc.org/docs/2.4/html/examples_spindle.html
Questa alla vecchia maniera che si collega ai segnali motion,, e so che andava perche`la usavo anni fa`
e questa che e`diversa
https://linuxcnc.org/docs/html/examples/spindle.html
senza motion, devo usare questa perche`motion non esiste piu`pero`settato tutto come l`esempio non va`!
eppure se guardo i segnali coinvolti in Halscope e`tutto corretto.
Uff Linuxcnc si conferma una beta infinita..


Visto che un sacco di gente ha usato questi motori brushless per macchine da cucire su torni ed altro i cinesi ora propongono anche la versione gia`bella e pronta
https://fr.aliexpress.com/item/10050056 ... 1774789985

Non ha la frenata ,almeno cosi`sembra ,la regolazione giri non e`fine ma cè`la funzione che tenedo premuto il plsante "S" inverte la rotazione.
Lìnversione per il motore macchina da cucire invece esiste dalla documentazione fornita solo attraverso i parametri ed e`un po`macchinoso.
Sarebbe un po`macchinoso perche`la funzione c`e` ! ,non e`documentata, ho provato e tenedo premuto qualche secondo "S" si accende un puntino sul contagiri ed il motore si avvia contrario