MECCANICA e DINTORNI

a 400 giri di controller (sotto i 400 a me non va, boh!) ELS mi da 270 giri a display, quindi rapporto 0.675, calcolato per la prima volta ora.
Si puo scendere ancora inserendo il ritardo che é una coppia di ingranaggi che va sul fuso, e bisogna mettere in folle una ruota in particolare, li mi sa che si scende ancora, almen fino a 90 rpm.

Ho finito il "telecomando qualche giorno fa", ora purtroppo ho un sacco di altri impegni, ma la lista degli oggetti da realizzare é lunga e divertente.

sempre in legno... sarebbe fico fare il tutto in metallo, etc... ma alla fine mi basta che sia funzionale, lo chiameremo il tornio di Geppetto
Non ho fatto le foto del coperchio di legno, ma come potete immaginare ha i fori per lo schermo e per itasti e di fianco l' apertura per il connettore d-sub9.

Sul connettore d-sub 9 entrano i 4 fili dell' encoder, escono i 4 fili che vanno al driver dello stepper, ed entra la +5V per arduino e lo schermo e l' encoder.
4+4+2 fa dieci ma essendo un d-sub9 ho collegato la massa di encoder e del driver in quanto andavano cmq sullo stesso GND su arduino.

Qui il prossimo progetto, visto che ho un ottima procedura per realizzare pulegge credo che realizzeró dei riduttori per braccio robotico in questo modo (riportato nel video).

In modo autonomo mi ero progettato un harmonic drive che usava come spline una cinghia dentata. Anzi erano due harmonic drive a cinghia dentata uno dentro l altro con un rapporto di riduzione totale sul 1/1000.
Ero conscio che il profilo non triangolare del dente mi avrebbe penalizzato sul backlash e sulla rigidezza.

Poi ho visto che qualcun altro su internet che ci ha giá provato e mi é passata la voglia. Un po' perché non mi son sentito piú l' unico padre di una idea, un po' perché quel dente tondo proprio cozza con la mia idea di harmonic drive...

Sempre facendo ricerche varie ho trovato questo del video che mi sembra stupido e geniale.

(tornio e fresatrice cnc mi torneranno molto utili)

https://youtu.be/2YC-0C8oPUo?feature=shared

Pensavo scherzassi quando dicevi che eri in salotto.....
ora ho visto il divano

Non ho altre stanze, anzi si la camera da letto

ma lelef capisco filettare e uscir dallaltra si puo correre ma se cè uno spallamento e uno scarico di 2 mm chi ferma il mandrino abbrivio compreso a 400 giri? vai a sbattere anche a 90 giri se non hai un freno o un potenziometro per ridurre i giri. Poi magari fa tutto l'els, io non lo so

e infine, visto che ho invitati a cena, il tornio se ne torna nella scatola.

L ingombro é 40x100 xh38.
Andare su e giú dal tavolo é fattibile ora che la schiena me lo permette,

90 rpm é lentissimo! non serve un freno..

se fai coll ELS si ferma l^avanzamento al punto giusto mentre gira, ok ti ritrovi lûltima spira del filetto che diventa una gola.
A CNC be^controlli X e Z e a fine filetto in automatico puoi allontanarti fare uno spallamento ecc insomma quel che vuoi mentre il fuso continua a girarare, é sempre tuttto in sincrono

P.S. Bello il ruduttore con la cinghietta

eugeniopazzo ha scritto:e infine, visto che ho invitati a cena, il tornio se ne torna nella scatola.

L ingombro é 40x100 xh38.
Andare su e giú dal tavolo é fattibile ora che la schiena me lo permette,

Quando si dice "fare di necessità virtù"!
Complimenti

Complimenti, un tavolino da salotto così è quello che vorrei avere anche io... solo che poi la noia sono i trucioli ingiro per casa. Complimenti per il progetto.

Grande Eugenio !!!
gran lavoro e ottima invettiva ...
Quasi, quasi, mi vien voglia di regalarti un castello con 100 stanze ... giusto per farti rimettere mano al "tavolo da caffè"

ah ok lelef ho capito, forte! Eugenio a 90 giri vai a sbattere se non hai un freno o non puoi staccare la chiocciola.

Grazie a tutti. Effettivamente, di necessitá virtú. Aver avuto anche solo una casetta di legno in giardino non facevo tutto sto casino.

Per i trucioli é vero, bisogna pulire più frequentemente per non fare casino in casa. Usare velocità basse aiuta a contenere il raggio balistico.

Probabilmente a 90 si sbatte, vedremo.
Progetto concluso, si passa al prossimo

e... non avevo letto bene, guardati i parametri per settare il motore da sartina, puoi arrivare a seconda del modello anche a soli 80 giri e puoi anche aumentare i massimi

grazie lelef, mi era sfuggito. avevo abbassato il massimo a 1500 per sicurezza, ma non aavevo visto che potevo abbassare il minimo. appena posso ci guardo!