precisione velocitá motori stepper

[Davide Resca]

ok come non detto , ho letto meglio ... vado a letto che è meglio

[eugeniopazzo]

si esatto vorrei che la differenza di step al secondo fra i due motori fosse costante e quella costante fosse decisa da me. L' errore accettabile é di +o- 3 step/s con media nulla nei 5 minuti.

Non mi interessa che durante la fase di accelerazione i due motori siano sincronizzati, ma mi interessa che lo siano nel tratto a velocitá costante.

[McMax]

secondo me quello che vuoi ottenere è fattibilissimo.

Se il clock è lo stesso non c'è modo per fargli perdere il sincronismo sui passi....

L'unica cosa che non capisco sono i 5 minuti, o meglio, non capisco se hai bisogno che siano 5 minuti precisi e con che precisione.
I micro sono ultraprecisi quando si tratta di seguire un clock ma il clock potrebbe non esserlo altrettanto. Certo su 5 minuti ci si può lavorare ed anche con un normale quarzo da orologio (32,768Khz) si ottengono delle ottime precisioni e stabilità.

[eugeniopazzo]

5 minuti é un dato qualitativo per spiegarvi che ho bisogno di una media nulla in un periodo simil-breve per dire anche 6 minuti andrebbero bene.

[McMax]

e allora non c'è problema. Ripeto, se usi un singolo controller il clock sarà identico quindi è più difficile fargli perdere i passi che mantenerli sincronizzati....

[eugeniopazzo]

Mi sono imbattuto nei motori stepper "ibridi" che dichiarano avere un passo intero di 0.9 gradi dovuta a una diversa progettazione di statore e rotore.
Voi cosa ne pensate?

https://www.moonsindustries.com/c/hybri ... -0.9%C2%B0

il costo sembra comparabile a un motore con passo 1.8 deg.

[McMax]

Si certo che esistono, basta avere il doppio delle creste sui magneti del rotore e il gioco è fatto... "it's not rocket science" .
Prima di uscire dallo standard però cerca di capire che risoluzione reale ti serve e soprattutto se e quale demoltiplica devi prevedere sull'albero del motore. Gli accoppiamenti di questa eventuale demoltiplica potrebbero crearti più errori rispetto ai benefici che uno stepper con maggiore risoluzione ti può dare.

[eugeniopazzo]

Grazie McMax. Terró conto di questo ottimo suggerimento.