Se devi solo motorizzare il trasversale (quindi non parliamo di cnc) piuttosto che impazzire per la vite, realizzerei un giunto frontale realizzando un intaglio nella vite e fresando l'albero dello stepper (accoppiamento tipo vite/cacciavite, per intenderci) o due fori frontali sulla vite dove si inseriscono due spine sporgenti da un cilindretto fissato all'asse del motore.
Se poi parliamo di cnc il discorso cambia e devi mettere in conto oltre alla vite e alla chiocciola anche i pattini.
Sicuramente non sono stato chiaro...