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Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: mar nov 09, 2021 09:19
da sbinf74
@Davide perdonami ho sono nuovamente caduto in tentazione.....
Solita scatola per impianti elettrici resa più presentabile.
ELS5.jpg
Supporti
ELS4.jpg
ELS3.jpg
Per l'encoder mi sono inventato questa soluzione
ELS6.jpg
ELS2.jpg
ELS1.jpg
Tutto ABS

Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: mar nov 09, 2021 09:38
da Davide Resca
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: mar nov 09, 2021 11:31
da umbez
approfitto della vostra competenza e vi chiedo, visto che ho praticamente tutto per realizzarlo fatto salvo dell'encoder, l'unica mia preoccupazione sarebbe la parte meccanica.
Vorrei installare il tutto con modifiche minime, mi spiace toccare il tornio...
Questa è la cinematica del mio tornio, voi come/dove installereste l'encoder / motore (quest'ultimo il lo metterei dalla parte interna, non dove sono gli ingranaggi in modo da poter chiudere lo sportello...)
Ciao
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: mar nov 09, 2021 13:34
da sbinf74
Umbez l'encoder devi agganciarlo all'ingranaggio 5, devi realizzarti un equivalente ingranaggio da 40 denti per avere rapporto 1:1 e trovare una soluzione per fissarlo. Per quanto riguarda il motore potresti fissarlo in qualche maniera sulla testa di cavallo magari riutilizzando parte del cinematismo.
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: mer nov 10, 2021 16:16
da Troncatore
Comincia a prendere forma anche la scatola di comando...lo so la scritta "Select" è da rifare...appena finito il collaudo...!
16365606989085213064513612603211.jpg
Screenshot_20211110-161511.png
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: mer nov 10, 2021 20:07
da McMax
Ottimo lavoro troncatore. Certo però che è un peccato per la serigrafia del tasto "Select" .... la prossima volta fai come me: usa la dymo così gli stickers li puoi anche usare per coprire le viti

Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: ven nov 12, 2021 18:38
da umbez
Ciao Max,
mi aiuteresti a capire quale encoder potrebbe andar bene per me?
Ho trovato quest'immagine su internet (che è il mio tornio più grande, d6000 io ho il d4000, ma la catena cinematica è uguale).
E' possibile montare l'encoder in questo modo? che encoder servirebbe? necessiti di qualche parametro per dirmelo?
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: sab nov 13, 2021 01:30
da McMax
Tu riesci ad attaccarti 1:1 sul mandrino oppure hai qualche rapporto strano?
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: sab nov 13, 2021 07:30
da umbez
Sul mandrino non credo secondo me il rapporto c'è, oggi verifico e ti dico
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: sab nov 13, 2021 09:16
da McMax
Umbez, guardando meglio le foto e lo schema che hai postato in precedenza, di spazio ne hai per collegarti direttamente.
Inizia ad eliminare tutta la catena cinematica (che tanto non ti serve); con eliminare non intendo che la devi buttare ma se la smonti hai una visione più chiara degli spazi che hai a disposizione.
Come ti ha detto Sbinf la ruota 5, o meglio, la posizione in cui c'è la ruota 5, è quella che più si presta. Dovresti ovviamente togliere la ruota e montare una puleggia sincrona da rinviare su quella dell'encoder che dovrà essere uguale in modo da avere rapporto 1:1. Così ad occhio mi pare la soluzione migliore ma non è escluso che ci siano altre possibilità. Inizia a smontare lasciando solo la cinghia di alimentazione dal motore e vediamo.
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: sab nov 13, 2021 14:48
da mimoletti
Io sul mio D6000 ho fatto come ti è stato consigliato. Ho sostituito l'ingranaggio 5 con una puleggia sincrona. La modifica è reversibile ed estremamente affidabile, in funzione dal 2013. Per il fissaggio della piastra su cui ho montato l'encoder, ho utilizzato i fori già presenti sulla testa del tornio. La lastra è in bachelite da 8mm (due lastre da 4mm, sovrapposte e incollate con l'epossidica), quella che si usa per gli infissi di alluminio.
Inoltre se ti può interessare, uno dei mie amici che ha il tuo stesso tornio, ha realizzato una versione di ELS su Arduino Mega, aggiungendo un secondo motore sul trasversale per tornire sfere e coni, e con due relè aggiunge in parallelo o in serie delle resistenze (ora non ricordo, l'ha sviluppato nello stesso periodo in cui ho sviluppato il mio, il 2013) al potenziometro che regola la velocita del mandrino, per ottenere una sorta di rampa di accelerazione.
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: sab nov 13, 2021 15:14
da umbez
ma dopo che smonto l'ingranaggio 5, non devo di nuovo ristringere per mettere a pacco i cuscinetti della linea mandrino o non centra?
ciao e grazie!
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: sab nov 13, 2021 15:16
da mimoletti
Si, lo dovrai fare ma ti basterà seguire le indicazioni del manuale. Stringendo quel tanto che basta in modo che giri senza gioco.
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: sab nov 13, 2021 19:26
da umbez
L'elemento 5 non può essere rimosso, è un pezzo solo con quello più piccolo dove attacca la cinghia del motore, la ruota indicata nella foto fa un giro e mezzo ogni giro del mandrino, la dimensione è 25mm di diametro
Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
Inviato: sab nov 13, 2021 19:45
da McMax
l'elemento 5 giallo, quello sulla prima figura che hai postato, cioè la ruota dentata, non la puleggia di alimentazione dal motore.... in effetti avrebbero potuto chiamarli diversamente
