ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO

[sbinf74]

Claudio non devi cambiare encoder devi solo sistemare la rapportatura.

[McMax]

Quoto.
Claudio qui non si tratta di un problema di perdita di passi ma proprio che il software non funziona. La condizione è che i passi effettivi dell'encoder siano maggiori o uguali a 800. Se sono meno potrebbero verificarsi casi in cui l'algoritmo di filettatura non sia in grado di seguire il profilo del filetto in modo corretto.

[claudio63]

si appunto se prendo un encoder 900 passi, (( 900 *4)/4.5) = 800 passi da scrivere nel programma se ne prendo uno da 3600 ((3600*4)/4.5)= 3200 da inserire nel programma.
si lo so che voi ragionate giusto, il tutto solo perche mi viene male e più complicato realizzare il sistema di ingranaggi per avere l 1:1 sull'encoder. :)

[tarzan]

L'encoder lo devo cambiare io diosanto !!! se mi girano le scatole, improvvisamente ha smesso di funzionare
Pensavo di aver fritto il Nano a furia di flasharlo oppure a causa di qualche sbalzo di corrente, ne ho preso un altro e niente da fare..
Non riuscivo a credere che si fosse fregato l'encoder ma controllando con l'oscilloscopio esce un segnale molto debole di 300 millivolt anzichè 5V...
Ce n'è sempre una !!!

[sbinf74]

Era capitato al mio amico dopo qualche tempo aveva smesso di funzionare, prima di buttarlo abbiamo aperto l'encoder e dentro c'era un 7805 in formato sms che non andava. Né abbiamo messo un'altro e ha ripreso a funzionare.

[McMax]

Tarzan controlla se per qualche motivo non ci siano i pullup disattivati....

Claudio, da 900 andrebbe bene ma non so se lo trovi. Da 3600 è troppo, Arduino rischia di non stargli dietro

[tarzan]

Grazie della dritta !
Preso ormai dallo sconforto ho fatto una prova al banco su Arduino Uno e sto dannato encoder funziona!

Probabilmente come dici tu qualcosa mi ha fregato i pullup interni sul Nano .
Posso ovviare con delle resistenze da 10k tra pin e + ?

PS: stupidamente controllavo l'encoder soltanto alimentando + e - senza pensare che
A e B vogliono un pullup, per questo vedevo un segnale molto basso .

[McMax]

Si è un classico. Gli encoder, soprattutto quelli cinesi, non hanno uscite push-pull ma chiudono semplicemente le uscite a massa. I 5V che dai all'encoder sono utilizzati solo per alimentare i LED IR interni delle forchette ottiche. Concettualmente ha dei vantaggi visto che nel caso di logica a 3,3V non sei costretto a traslare i segnali ma chiaramente serve il pullup altrimenti non leggi l'uscita.

si, puoi mettere 10K tra ciascuna uscita e V+

Controlla anche se per qualche motivo hai modificato la definizione degli ingressi sul nano (devono essere INPUT_PULLUP).... mi pare strano che si siano sminchiati i pullup. se è successo probabilmente non è l'unica cosa sminchiata in quel micro.....

[tarzan]

Eh.. Il codice non l'ho toccato, l'unica cosa che ho combinato é una piccola ed innocente inversione della coppia di cavetti che collegano la scatoletta dell'els al resto delle elettroniche..
Stupidamente ho usato due identici cavetti 5 poli con relativi connettori sia per stepper che per encoder ed ovviamente la centomillesima volta che li ho scollegati/riattaccati ho fatto la cavolata..
Dopo l'incidente per un po' tutto pareva normale ma in seguito non ho più avuto risposta dell'encoder!
Ho poi misurato i segnali come dicevo sopra ed ho dedotto che fossero troppo deboli sbagliando totalmente diagnosi..
Darmi dell'asino non é abbastanza...

[claudio63]

allora io con i cavetti invertiti o sul pin sbagliato cosa dovrei darmi.... sembra sempre tutto ok....

[tarzan]

Ah ah... Tranquillo, é la foga di riuscire a finire questo fantastico progetto che comporta errori..finché si gioca coi 12v non ci sono grossi problemi a parte cambiare schedine.. Con la tensione di rete meglio non fidarsi troppo ;)

[McMax]

eh se hai invertito i cavetti hai sputtanato qualcosa nel nano.... mi sa che lo devi buttare. In semiconduttori così complessi il guasto che osservi è solo la punta dell'iceberg....

[Piccio]

O ma usare le macchine tradizionali come una volta no è…

[McMax]

Piccio guarda che le nostre macchine sono ultra-tradizionali. La mia è del '54.... ma siccome siamo nel 2021 e nel frattempo il mondo è andato avanti ci semplifichiamo la vita.
Io avrei dovuto spendere chissà quanto in ruote dentate visto che mi mancavano quasi tutte e con l'ELS ho risparmiato denaro e tempo.... tempo che continuo a risparmiare ogni volta che devo fare una filettatura. Se poi voglio fare un passo assurdo tipo 2,2mm o 17TPI lo faccio schiacciando un tasto e senza star li a fare conti astrusi e cercare il rapporto di ruote giusto (che spesso mancano).

[Piccio]

La mia era una provocazione alla tua battuta sul mio treed
Hai pienamente ragione, per questo non faccio il pensionato a tempo pieno:
Se devo fare cose strane ho sempre il Mazak a disposizione