Testa della Fervi T044: aiuto per automatizzazione

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iperquilibrio
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Re: Testa della Fervi T044: aiuto per automatizzazione

Messaggio da iperquilibrio »

@lelef
Per rapportare gli scatti del volantino al centesimo è possibile settare due parametri nel driver che controllano il numeratore e il denominatore del coefficiente moltiplicatore. Quindi setterò tutto in modo che a 1x 1 scatto coincida ad un centesimo, a 10x corrisponde 1 decimo, a 100x 1mm (un giro di manopola 10cm)
iperquilibrio
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Re: Testa della Fervi T044: aiuto per automatizzazione

Messaggio da iperquilibrio »

Ok, nelle vacanze natalizie sono riuscito a metter mano e (quasi) a completare tutta l'opera!

Alla fine ho messo un volantino fisso, meccanicamente collegato alla base della macchina

Ho risolto i collegamenti elettrici e il tutto funziona perfettamente

Sono rimasto sconcertato dalla velocità e precisione del motore servo e dalla ripetibilità del posizionamento, con comparatore, al centesimo

Ho fatto dei video ma non riesco a caricarli sul sito, a breve metto delle foto della realizzazione
iperquilibrio
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Re: Testa della Fervi T044: aiuto per automatizzazione

Messaggio da iperquilibrio »

Foto volantino e "kit" di collegamento
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iperquilibrio
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Re: Testa della Fervi T044: aiuto per automatizzazione

Messaggio da iperquilibrio »

Foto collegamento pistone a gas e motore servo con motoriduttore epicicloidale
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Re: Testa della Fervi T044: aiuto per automatizzazione

Messaggio da iperquilibrio »

Altre foto
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filo77
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Re: Testa della Fervi T044: aiuto per automatizzazione

Messaggio da filo77 »

Scusami ma non hai interposto nulla tra volantino e driver?
Cioè nessuna scheda per interfacciare i 2 sistemi
Inoltre non rischi in quella posizione che durante l'utilizzo di emulsione arrivino schizzi o gocce al circuito elettrico del volantino?

O.T
Credo che ci conosciamo,frequentavi il campo la Fenice di Vergiano?
iperquilibrio
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Re: Testa della Fervi T044: aiuto per automatizzazione

Messaggio da iperquilibrio »

Ciao filo77,

Non ho interposto nulla! Il segnala in quadratura dell'encoder volantino è riconoscibile dal driver del servo, previa opportuna programmazione

Anche se uso poco emulsionante, per come è posizionato potrebbe prendere una secchiata d'acqua senza risentirne. Forse se lo metto "a mollo" si ferma...

Si, venivo al campo La Fenice!
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